Заведующий отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем

Доктор технических наук

Почетный работник науки и техники РФ

20.01.1956 г.

 

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

тел. (8634) 36-15-94

факс. (8634) 36-03-76

 
KAP 

Капустян Сергей Григорьевич в 1981 г. окончил Таганрогский радиотехнический институт по специальности "Конструирование и производство радиоаппаратуры". С 1981 г. по 1983 г. работал на инженерных должностях в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств НПО "Красная заря". С 1983 г. работает в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем на должностях инженера, старшего инженера, научного работника, заведующего лабораторией. В 1989 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме "Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов", в 2008 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора наук по теме "Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении".

С 2009 г. занимает должность заведующего отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем НИИ МВС ЮФУ.

По совместительству работает на кафедре интеллектуальных и многопроцессорных систем ЮФУ на должности профессора, осуществляет руководство аспирантами, является руководителем направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре ЮФУ 15.06.01 – "Машиностроение".

Область научных интересов: робототехника, искусственный интеллект, распределенные вычисления, управление техническими системами, микророботы.

Автор более 200 научных статей и публикаций, в том числе монографий, авторских свидетельств на изобретения, свидетельств на объекты интеллектуальной собственности

 

Является руководителем ряда научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в том числе:

1. НИР "Разработка методов организации и алгоритмов функционирования распределенных, самоорганизующихся и реконфигурируемых информационно-управляющих систем наземных транспортных средств", грант РФФИ №06-08-00462-а, 2006-2008 г.г.

2. НИР "Разработка научных основ организации и функционирования систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга", грант РФФИ № 11-08-01196-а, 2011-1013 г.г.

3. НИР "Исследования и разработка методов группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении строевых задач с использованием принципов роевого интеллекта", грант РФФИ №14-08-01176-а, 2014-1016 г.г.

4. НИР "Разработка и исследование методов управления роевым поведением массово-применяемых микророботов на принципах самоорганизации и роевого интеллекта", 2011-2013 г.г.

5. ОКР "Разработка и создание системы управления оборудованием автоматизированного склада для ОАО "Пермский моторный завод", 2001-2002 г.г.

6. ОКР "Разработка конструкторской документации, изготовление, поставка,  монтаж и отладка комплекта специального оборудования полностью автоматизированного склада для хранения оснастки, электротехнических изделий и их комплектующих , включая автоматизированный учёт, для Филиала ОАО "Силовые машины" "Электросила", 2005-2007 г.г.

7. ОКР "Разработка, изготовление и поставка оборудования и программного обеспечения, изготовленного для оснащения автоматизированного склада комплектующих изделий и готовой продукции цеха 795 ООО "НПЦ завода "Красное Знамя", 2008-2010 г.г.

8. ОКР "Разработка и изготовление программно-технических средств распределенной системы управления автоматизированным складом метизного производства ООО "Технотрон-метиз"

9. ОКР "Разработка и изготовление программно-технических средств информационно-управляющей системы автоматизированного транспортно-складского комплекса ООО "Торговый Дом "Вознесенский пищевой комбинат", 2012-2015 г.г.

 

Основные публикации:

1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 с.

2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.– 280 с.

3. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Основы построения распределенных систем управления коллективами роботов // Информационные технологии. № 5, 1998.- с.13-18.

4. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж., Стоянов С.В. Метод оптимального распределения целей в коллективе роботов // Информационные технологии.-М.: Машиностроение №4, 1998.- с.29-34.

5. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров // Наука производству. № 11, 1999.

6. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ // Известия ТРТУ. Технические науки, 2002, №1 (24).-- с.52-53.

7. Капустян С.Г., Вьюшин А.А. Распределенная система управления группой роботов-штабелеров //Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2003. №3. С. 22–28.

8. Капустян С.Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распределенных системах управления группой роботов при решении задачи покрытия площади //Искусственный интеллект. Украина. 2004 №3, г., , С. 715-727.

9. Капустян С.Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.149–158.

10. Капустян С.Г., Бондарев Ю.П. Методы организации локальной координации действий в больших группах микророботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.158–167.

11. Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С. Г. Управление коллективом интеллектуальных объектов на основе стайных принципов //Вестник ЮНЦ РАН, т. 1, выпуск 2, 2005. С. 20-27.

12. Капустян С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов // Известия высших учебных заведений. Электроника, 2006, №2, МИЭТ, С. 84-91.

13. Капустян С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана в задачах группового управления роботами //Искусственный интеллект, №3, 2006 г., Украина, С. 409-420.

14. андурин В.А., Капустян С.Г., Мельник Э.В. Алгоритм коллективного улучшения плана в задачах распределения ресурсов многопроцессорных информационно-управляющих систем /Вестник компьютерных и информационных технологий, №12, 2007. C. 40-50.

15. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Модель коллективного взаимодействия в задаче группового управления роботами в условиях противодействия // Известия ЮФУ. Технические науки. №12, 2008 г.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. С. 26-36.

16. Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2009, №6.– С. 33-40.

17. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №7, 2009. С. 43-46.

18. Капустян С.Г., Кулиничев Р.Н. Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №9, 2009. С. 19-25.

19. Капустян С.Г., Мельник Э.В. Технология организации отказоустойчивого функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов // Вестник компьютерных и информационных технологий, 2010, №4(70). С. 33-41.

20. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах. // Известия ЮФУ. Технические науки.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. №3(104).– С. 14-20.

21. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2010.– С. 47-52.

22. Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели // Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639.

23. Каляев И.А., Капустян С.Г. Групповое управление роботами: проблемы, решения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск: "Специальная робототехника и мехатроника". 2011. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. С.3-12.

24. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизующийся алгоритм действий интеллектуальных автономных роботов //Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник НИР. Вып.1.– М.: Учлитвуз, 2011, С. 7-17.

25. Капустян С.Г. Методы самоорганизации распределенных информационно-управляющих систем интеллектуальных мультиробототехнических комплексов // Вестник компьютерных и информационных технологий. №3 (93), 2012. С. 35-41.

26. Капустян С.Г., Дьяченко А.А. Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса // Мехатроника, автоматизация, управление. №7, 2012. С. 34-39.

27. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. №7, 2012. С. 8-16.

28. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 1. Классификация методов решения задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Понтрягина // Информационно-измерительные и управляющие системы. №12, 2012.– С. 3-16.

29. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. №3, 2013.– С. 3-18.

30. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Методы и алгоритмы обеспечения заданных свойств управляемых динамических объектов и систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т.11. №11. С. 3-21.

31. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры многомерных динамических систем управления // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 1. С. 45-51.

32. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 3. С. 36-41.

33. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Идентификация непрерывных многомерных систем. Дискретно-подобные системы // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 4. С. 47-53.

34. Каляев И.А., Капустян С.Г. Коллективы роботов: миссия выполнима! // Интеллект & Технологии, 2013, №1(5). – М.: ИД "МедиаЛайн" – С. 80-85.

 

Патенты и свидетельства о регистрации программ:

1.Устройство для управления адаптивным роботом: а.с. 1252755 СССР, МКИ3 G 05 В 19/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.П.Носков, Л.Ж. Усачев (СССР).– № 3836284/24-24; заявл. 04.01.85; опубл. 23.08.86, Бюл.№ 31.

2. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1361537 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / С. Г. Капустян, Р. С. Кильметов, С. Г. Краснопольский, Р. А. Лашевский, В.К. Мишкинюк, В.П. Носков.– №4098256/24-24; заявл. 30.05.86, опубл. 23.12.87, Бюл. № 47.

3. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1390998 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян.– № 46078851/24-24, заявл. 11.05.89, опубл. 07.09.90, Бюл. № 33.

4. Программа "Робот-штабелер": св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2009616915 от 11.12.2009 /Ю.П. Бондарев, С.Г. Капустян.

5. Программа синтеза цифровых регуляторов с управлением по выходу и воздействиям с учетом заданных показателей качества систем управления в среде MATLAB: св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2013617249 06.08.2013 / А.В. Семенов, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян.

Новости

23 марта 2018 г.

17 -22 сентября 2018 года на базе ОАО Санаторий “Голубая даль” будет проведена 5-ая Всероссийская научно-техническая конференция «Суперкомпьютерные технологии» (СКТ-2018).

Подробнее...
20 ноября 2017 г.

Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017) размещены в РИНЦ.

Том 1 - https://elibrary.ru/item.asp?id=29913529

Том 2 - https://elibrary.ru/item.asp?id=29979675

Том 3 - https://elibrary.ru/item.asp?id=30479444

25 июля 2017 г.

На сайте Мультиконференции МКПУ-2017 В разделе Программа размещены Утвержденная НАУЧНАЯ ПРОГРАММА, Предварительная ПРОГРАММА по дням (пленарные и секционные заседания) и Регламент работы Мультиконференции МКПУ-2017.

12 апреля 2017 г.

ВНИМАНИЕ!!! Срок проведения 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017) переносится с 25 – 30 сентября 2017 на 11 – 16 сентября 2017 г.

Перенос сроков обусловлен проведением 25, 26, 28 сентября 2017 г. Общего собрания Российской академией наук (РАН) по выборам Президента РАН.

27 февраля 2017 г.

НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ объявляет конкурс на замещение вакантной должности ЗАВЕДУЮЩИЙ  ЛАБОРАТОРИЕЙ. Начало конкурса 27.02.2017. Окончание 27.04.2017. Срок конкурса два месяца со дня объявления.