Заведующий лаборатории № 221 многопроцессорных информационно-управляющих систем интеллектуальных робототехнических комплексов

Доктор технических наук

Почетный работник науки и техники РФ

20.01.1956 г.

 

E-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

тел. (8634) 36-15-94

факс. (8634) 36-03-76

 
KAP 

Капустян Сергей Григорьевич в 1981 г. окончил Таганрогский радиотехнический институт по специальности "Конструирование и производство радиоаппаратуры". С 1981 г. по 1983 г. работал на инженерных должностях в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств НПО "Красная заря". С 1983 г. работает в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем на должностях инженера, старшего инженера, научного работника, заведующего лабораторией. В 1989 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме "Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов", в 2008 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора наук по теме "Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении".

С 2009 г. занимает должность заведующего отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем НИИ МВС ЮФУ.

По совместительству работает на кафедре интеллектуальных и многопроцессорных систем ЮФУ на должности профессора, осуществляет руководство аспирантами, является руководителем направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре ЮФУ 15.06.01 – "Машиностроение".

Область научных интересов: робототехника, искусственный интеллект, распределенные вычисления, управление техническими системами, микророботы.

Автор более 200 научных статей и публикаций, в том числе монографий, авторских свидетельств на изобретения, свидетельств на объекты интеллектуальной собственности

 

Является руководителем ряда научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в том числе:

1. НИР "Разработка методов организации и алгоритмов функционирования распределенных, самоорганизующихся и реконфигурируемых информационно-управляющих систем наземных транспортных средств", грант РФФИ №06-08-00462-а, 2006-2008 г.г.

2. НИР "Разработка научных основ организации и функционирования систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга", грант РФФИ № 11-08-01196-а, 2011-1013 г.г.

3. НИР "Исследования и разработка методов группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении строевых задач с использованием принципов роевого интеллекта", грант РФФИ №14-08-01176-а, 2014-1016 г.г.

4. НИР "Разработка и исследование методов управления роевым поведением массово-применяемых микророботов на принципах самоорганизации и роевого интеллекта", 2011-2013 г.г.

5. ОКР "Разработка и создание системы управления оборудованием автоматизированного склада для ОАО "Пермский моторный завод", 2001-2002 г.г.

6. ОКР "Разработка конструкторской документации, изготовление, поставка,  монтаж и отладка комплекта специального оборудования полностью автоматизированного склада для хранения оснастки, электротехнических изделий и их комплектующих , включая автоматизированный учёт, для Филиала ОАО "Силовые машины" "Электросила", 2005-2007 г.г.

7. ОКР "Разработка, изготовление и поставка оборудования и программного обеспечения, изготовленного для оснащения автоматизированного склада комплектующих изделий и готовой продукции цеха 795 ООО "НПЦ завода "Красное Знамя", 2008-2010 г.г.

8. ОКР "Разработка и изготовление программно-технических средств распределенной системы управления автоматизированным складом метизного производства ООО "Технотрон-метиз"

9. ОКР "Разработка и изготовление программно-технических средств информационно-управляющей системы автоматизированного транспортно-складского комплекса ООО "Торговый Дом "Вознесенский пищевой комбинат", 2012-2015 г.г.

 

Основные публикации:

1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 с.

2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.– 280 с.

3. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Основы построения распределенных систем управления коллективами роботов // Информационные технологии. № 5, 1998.- с.13-18.

4. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж., Стоянов С.В. Метод оптимального распределения целей в коллективе роботов // Информационные технологии.-М.: Машиностроение №4, 1998.- с.29-34.

5. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров // Наука производству. № 11, 1999.

6. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ // Известия ТРТУ. Технические науки, 2002, №1 (24).-- с.52-53.

7. Капустян С.Г., Вьюшин А.А. Распределенная система управления группой роботов-штабелеров //Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2003. №3. С. 22–28.

8. Капустян С.Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распределенных системах управления группой роботов при решении задачи покрытия площади //Искусственный интеллект. Украина. 2004 №3, г., , С. 715-727.

9. Капустян С.Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.149–158.

10. Капустян С.Г., Бондарев Ю.П. Методы организации локальной координации действий в больших группах микророботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.158–167.

11. Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С. Г. Управление коллективом интеллектуальных объектов на основе стайных принципов //Вестник ЮНЦ РАН, т. 1, выпуск 2, 2005. С. 20-27.

12. Капустян С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов // Известия высших учебных заведений. Электроника, 2006, №2, МИЭТ, С. 84-91.

13. Капустян С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана в задачах группового управления роботами //Искусственный интеллект, №3, 2006 г., Украина, С. 409-420.

14. андурин В.А., Капустян С.Г., Мельник Э.В. Алгоритм коллективного улучшения плана в задачах распределения ресурсов многопроцессорных информационно-управляющих систем /Вестник компьютерных и информационных технологий, №12, 2007. C. 40-50.

15. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Модель коллективного взаимодействия в задаче группового управления роботами в условиях противодействия // Известия ЮФУ. Технические науки. №12, 2008 г.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. С. 26-36.

16. Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2009, №6.– С. 33-40.

17. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №7, 2009. С. 43-46.

18. Капустян С.Г., Кулиничев Р.Н. Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №9, 2009. С. 19-25.

19. Капустян С.Г., Мельник Э.В. Технология организации отказоустойчивого функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов // Вестник компьютерных и информационных технологий, 2010, №4(70). С. 33-41.

20. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах. // Известия ЮФУ. Технические науки.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. №3(104).– С. 14-20.

21. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2010.– С. 47-52.

22. Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели // Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639.

23. Каляев И.А., Капустян С.Г. Групповое управление роботами: проблемы, решения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск: "Специальная робототехника и мехатроника". 2011. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. С.3-12.

24. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизующийся алгоритм действий интеллектуальных автономных роботов //Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник НИР. Вып.1.– М.: Учлитвуз, 2011, С. 7-17.

25. Капустян С.Г. Методы самоорганизации распределенных информационно-управляющих систем интеллектуальных мультиробототехнических комплексов // Вестник компьютерных и информационных технологий. №3 (93), 2012. С. 35-41.

26. Капустян С.Г., Дьяченко А.А. Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса // Мехатроника, автоматизация, управление. №7, 2012. С. 34-39.

27. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. №7, 2012. С. 8-16.

28. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 1. Классификация методов решения задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Понтрягина // Информационно-измерительные и управляющие системы. №12, 2012.– С. 3-16.

29. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. №3, 2013.– С. 3-18.

30. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Методы и алгоритмы обеспечения заданных свойств управляемых динамических объектов и систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т.11. №11. С. 3-21.

31. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры многомерных динамических систем управления // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 1. С. 45-51.

32. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 3. С. 36-41.

33. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Идентификация непрерывных многомерных систем. Дискретно-подобные системы // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 4. С. 47-53.

34. Каляев И.А., Капустян С.Г. Коллективы роботов: миссия выполнима! // Интеллект & Технологии, 2013, №1(5). – М.: ИД "МедиаЛайн" – С. 80-85.

 

Патенты и свидетельства о регистрации программ:

1.Устройство для управления адаптивным роботом: а.с. 1252755 СССР, МКИ3 G 05 В 19/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.П.Носков, Л.Ж. Усачев (СССР).– № 3836284/24-24; заявл. 04.01.85; опубл. 23.08.86, Бюл.№ 31.

2. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1361537 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / С. Г. Капустян, Р. С. Кильметов, С. Г. Краснопольский, Р. А. Лашевский, В.К. Мишкинюк, В.П. Носков.– №4098256/24-24; заявл. 30.05.86, опубл. 23.12.87, Бюл. № 47.

3. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1390998 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян.– № 46078851/24-24, заявл. 11.05.89, опубл. 07.09.90, Бюл. № 33.

4. Программа "Робот-штабелер": св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2009616915 от 11.12.2009 /Ю.П. Бондарев, С.Г. Капустян.

5. Программа синтеза цифровых регуляторов с управлением по выходу и воздействиям с учетом заданных показателей качества систем управления в среде MATLAB: св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2013617249 06.08.2013 / А.В. Семенов, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян.

Новости

14 мая 2018 г.

По многочисленным просьбам срок подачи заявок и материалов докладов на конференцию СКТ-2018

продлен до 30.05.2018 г. 

23 марта 2018 г.

17 -22 сентября 2018 года на базе ОАО Санаторий “Голубая даль” будет проведена 5-ая Всероссийская научно-техническая конференция «Суперкомпьютерные технологии» (СКТ-2018).

Подробнее...
20 ноября 2017 г.

Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017) размещены в РИНЦ.

Том 1 - https://elibrary.ru/item.asp?id=29913529

Том 2 - https://elibrary.ru/item.asp?id=29979675

Том 3 - https://elibrary.ru/item.asp?id=30479444

25 июля 2017 г.

На сайте Мультиконференции МКПУ-2017 В разделе Программа размещены Утвержденная НАУЧНАЯ ПРОГРАММА, Предварительная ПРОГРАММА по дням (пленарные и секционные заседания) и Регламент работы Мультиконференции МКПУ-2017.

12 апреля 2017 г.

ВНИМАНИЕ!!! Срок проведения 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017) переносится с 25 – 30 сентября 2017 на 11 – 16 сентября 2017 г.

Перенос сроков обусловлен проведением 25, 26, 28 сентября 2017 г. Общего собрания Российской академией наук (РАН) по выборам Президента РАН.