{"id":27,"date":"2021-06-22T16:34:25","date_gmt":"2021-06-22T13:34:25","guid":{"rendered":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/?page_id=27"},"modified":"2022-12-08T17:37:01","modified_gmt":"2022-12-08T14:37:01","slug":"%d0%bc%d0%bd%d0%be%d0%b3%d0%be%d0%bf%d1%80%d0%be%d1%86%d0%b5%d1%81%d1%81%d0%be%d1%80%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d0%b8-%d0%bd%d0%b5%d0%b9%d1%80%d0%be%d1%81%d0%b5%d1%82%d0%b5%d0%b2%d1%8b%d0%b5-%d0%b8%d0%bd","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/?page_id=27","title":{"rendered":"\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b"},"content":{"rendered":"\n<p>\u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td><strong>\u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432<\/strong><br><strong>\u0418\u0433\u043e\u0440\u044c<\/strong><br><strong>\u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong><\/td><td>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a \u0420\u0410\u041d, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0434.\u0442.\u043d.;<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u043d<\/strong><br><strong>\u042f\u043a\u043e\u0432<\/strong><br><strong>\u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong><\/td><td>\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423, \u043a.\u0442.\u043d.;<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d<\/strong><br><strong>\u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439<\/strong><br><strong>\u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447<\/strong><\/td><td>\u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u041c\u0418\u0423\u0421 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0434.\u0442.\u043d.;<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u043d<\/strong><br><strong>\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440<\/strong><br><strong>\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong><\/td><td>IT-\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u041c\u0418\u0423\u0421 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043a.\u0442.\u043d.;<\/td><\/tr><tr><td><strong>\u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<\/strong><br><strong>\u042d\u0434\u0443\u0430\u0440\u0434<\/strong><br><strong>\u0412\u0441\u0435\u0434\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0432\u0438\u0447<\/strong><\/td><td>\u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0418\u0423\u0421, \u0434.\u0442.\u043d.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>E-mail:&nbsp;<a href=\"mailto:skapustyan@sfedu.ru\">skapustyan@sfedu.ru<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b&#187; \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432;<\/li>\n\n\n\n<li>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432;<\/li>\n\n\n\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0442\u0447\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/li>\n\n\n\n<li>\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><strong>\u041c\u0418\u0423\u0421 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c, \u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0449\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f &#171;\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438&#187;, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c \u0410\u0439\u0437\u0435\u043a\u043e\u043c \u0410\u0437\u0438\u043c\u043e\u0432\u044b\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u043b\u0435\u0442 \u0432 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f&nbsp;<strong>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 (\u0418\u0420).<\/strong>&nbsp;\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0420, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0420 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0418\u0420 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445; \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"250\" height=\"297\" class=\"wp-image-206\" style=\"width: 250px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/1mius_irtk_kamchatka.png\" alt=\"\"><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u041a\u0430\u043c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u044f\u0434\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u043e\u0432 \u0418\u0420, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0421\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0412\u041d\u0418\u0418 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0433. \u0421.-\u041f\u0435\u0442\u0435\u0440\u0431\u0443\u0440\u0433).<\/p>\n\n\n\n<p>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b \u0418\u0420 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435 \u041a\u0430\u043c\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u043d \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u043c; \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438 \u044d\u0432\u0430\u043a\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u0433\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444 \u0438 \u0442.\u043f. \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"197\" class=\"wp-image-207\" style=\"width: 350px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/2mius_irtk_robots.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/2mius_irtk_robots.jpg 640w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/2mius_irtk_robots-300x169.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u2013 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u044b, \u0421\u0428\u0410, \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c), \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0440\u0430\u0449\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b).<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u0432 \u0442.\u0447. \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c (\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0417\u0430\u043f\u0430\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u044b\u043c). \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u0442.\u043f. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"240\" class=\"wp-image-209\" style=\"width: 350px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/3mius_irtk_robots_play.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/3mius_irtk_robots_play.jpg 800w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/3mius_irtk_robots_play-300x206.jpg 300w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/3mius_irtk_robots_play-768x527.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0412 \u041d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e-\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0410.\u0412. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432\u0430 \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423) \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438&nbsp;<em>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p><em>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c&nbsp;<\/em>\u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f&nbsp;<em>\u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n\n\n\n<p>&#8212;&nbsp;\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n\n\n\n<p>&#8212;&nbsp;\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430;<\/p>\n\n\n\n<p>&#8212;&nbsp;\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0447\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 (\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439) \u0446\u0435\u043b\u0438;<\/p>\n\n\n\n<p>&#8212;&nbsp;\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0447\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"233\" class=\"wp-image-210\" style=\"width: 350px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/4mius_irtk_robotic_sklad.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/4mius_irtk_robotic_sklad.jpg 1482w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/4mius_irtk_robotic_sklad-300x200.jpg 300w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/4mius_irtk_robotic_sklad-1024x681.jpg 1024w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/4mius_irtk_robotic_sklad-768x511.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e-\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438-\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445, \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438, \u0430 \u0442\u043e \u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043c\u0438\u043d\u0438- \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"209\" class=\"wp-image-211\" style=\"width: 350px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5mius_irtk_group_microrobots.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5mius_irtk_group_microrobots.jpg 1074w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5mius_irtk_group_microrobots-300x179.jpg 300w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5mius_irtk_group_microrobots-1024x611.jpg 1024w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5mius_irtk_group_microrobots-768x458.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b. \u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"350\" height=\"280\" class=\"wp-image-212\" style=\"width: 350px;\" src=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/6mius_irtk_quadrocopters.jpg\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/6mius_irtk_quadrocopters.jpg 1170w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/6mius_irtk_quadrocopters-300x240.jpg 300w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/6mius_irtk_quadrocopters-1024x820.jpg 1024w, https:\/\/mvs.sfedu.ru\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/6mius_irtk_quadrocopters-768x615.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 350px) 100vw, 350px\" \/><\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><em>\u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432<\/em><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 (\u043c\u0443\u0440\u0430\u0432\u044c\u0438, \u043e\u0441\u044b, \u0432\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0412 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0441\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n\n\n\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n\n\n\n<p><em>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e &#171;\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432&#187;:<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>1. Kaliaev I. Control System of Intelligent Autonomous Vehicle Planet-Rover \/\/ Proc. of the 3-rd IFAC Symposium of Intelligent Autonomous Vehicles, March, Madrid, Spain, 1998, vol.2. pp.491-494.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>2. Kaliaev I. Homogeneous neurolike structures in Control Systems of Intelligent Mobile Robots \/\/ Proc. of the IEEE Inter. Conf. \u00abRobotics and Automation\u00bb. May, 16-20, Leuven, Belgium, 1998. pp.2536-2540.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>3. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0423\u0441\u0430\u0447\u0435\u0432 \u041b.\u0416. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u2116 5, 1998.- \u0441.13-18.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>4. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u21163, 2000.-\u0421.21-26.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>5. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.-\u041c.: \u0418\u0437\u0434-\u0432\u043e &#171;\u042f\u043d\u0443\u0441-\u041a&#187;, 2000.- 279 \u0441.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>6. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u21166, 2000.-\u042116-26.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>7. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.-\u21167\u20118, 2001.-\u0421.51-73.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>8. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u21166, 2002.-\u0441.82-85.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>9. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u2013 \u041c.: \u042f\u043d\u0443\u0441-\u041a, 2002. \u2013 292\u0441.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>10. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, 2003. \u21163. \u0421. 9\u201322.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>11. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0412\u044c\u044e\u0448\u0438\u043d \u0410.\u0410. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432-\u0448\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, 2003. \u21163. \u0421. 22\u201328.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>12.\u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, 2003. \u21164. \u0421. 9-14.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>13. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410. \u0421\u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/\u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u21163, 2004 \u0433., \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0430, \u0421. 700-714.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>14. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \/\/\u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u21163, 2004 \u0433., \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0430, \u0421. 715-727.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>15. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420. \u0421\u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, 2004. \u211612. \u0421. 29\u201333.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>16. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0422\u0420\u0422\u0423. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a &#171;\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433: 2004, \u21169.\u2013\u0421.149\u2013158.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>17. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0411\u043e\u043d\u0434\u0430\u0440\u0435\u0432 \u042e.\u041f. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0422\u0420\u0422\u0423. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a &#171;\u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b&#187;, \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433: 2004, \u21169.\u2013\u0421.158\u2013167.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>18. \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421. \u0413. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \/\/\u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u042e\u041d\u0426 \u0420\u0410\u041d, \u0442. 1, \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 2, 2005.\u2013 \u0421. 20-27.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>19. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0414\u0435\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, 2006, \u21162, \u041c\u0418\u042d\u0422, \u0421. 84-91.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>20. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \/\/\u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442, \u21163, 2006 \u0433., \u0423\u043a\u0440\u0430\u0438\u043d\u0430, \u0421. 409-420.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>21. \u0413\u0430\u043d\u0434\u0443\u0440\u0438\u043d \u0412.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u042d.\u0412. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \/\u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439, \u211612, 2007.- C. 40-50.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>22. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \/\/ \u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. 2009, \u21166.\u2013 \u0421. 33-40.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>23. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u041a\u0443\u043b\u0438\u043d\u0438\u0447\u0435\u0432 \u0420.\u041d. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \/\/ \u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u21169, 2009.\u2013 \u0421. 19-25.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>24. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.\u2013 \u041c.: \u0424\u0418\u0417\u041c\u0410\u0422\u041b\u0418\u0422, 2009.\u2013 280 \u0441.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>25. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0424\u0423. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438.\u2013 \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433: \u0418\u0437\u0434-\u0432\u043e \u0422\u0422\u0418 \u042e\u0424\u0423, 2010. \u21163(104).\u2013 \u0421. 14-20.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>26. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0421\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \/\/ \u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u211612, 2010.\u2013 \u0421. 47-52.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>27. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442.\u2013 \u0414\u043e\u043d\u0435\u0446\u043a: \u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 i \u043e\u0441\u0432i\u0442\u0430, 2010. \u21164.\u2013 \u0421. 513-522.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>28. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410. \u0420. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a 30.1 &#171;\u0421\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438&#187;. \u041c.: \u0418\u041f\u0423 \u0420\u0410\u041d, 2010. \u0421.605-639.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>29. \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043a\u043e\u043b. \u043c\u043e\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \/ \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0434. \u0430\u043a\u0430\u0434. \u0421.\u041d. \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u0435\u0432\u0430. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u2013 \u041c.: \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435, 2010. \u2013 544 \u0441. (\u0441\u0442\u0440. 177-188)<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>30. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0424\u0423. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a &#171;\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;.\u2013 \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433: \u0418\u0437\u0434-\u0432\u043e \u0422\u0422\u0418 \u042e\u0424\u0423, 2011. \u21163(116).\u2013 \u0421. 221-229.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>31. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a: &#171;\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430&#187;. 2011. \u041c.: \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0421.3-12.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>32. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e-\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435.\u2013 \u041c.: \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. 2011. \u21169. \u0421. 70-78.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>33. Kaliaev I., Kapustjan S., Ivanov D. Decentralized Control Strategy within a Large Group of Objects Based on Swarm Intelligence \/\/ Int. Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, September 17-19, 2011, Qingdao, China. pp. 299-303.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>34. \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0421\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \/\/\u041d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0431\u0435\u0436\u0435 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0435\u043b\u0435\u0442\u0438\u0439: \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a \u041d\u0418\u0420. \u0412\u044b\u043f.1.\u2013 \u041c.: \u0423\u0447\u043b\u0438\u0442\u0432\u0443\u0437, 2011, \u0421. 7-17.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>35. \u0414\u044c\u044f\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \u0410.\u0410. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0424\u0423. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a &#171;\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f&#187;. \u21163 (128), 2012. \u0421. 22-30.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>36. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \/\/ \u0412\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u21163 (93), 2012. \u0421. 35-41.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>37. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0424\u0423. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a &#171;\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c&#187;. \u21164(129), 2012. \u0421. 219-224.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>38. \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u0414\u044c\u044f\u0447\u0435\u043d\u043a\u043e \u0410.\u0410. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e-\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 \/\/ \u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u21167, 2012. \u0421. 34-39.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>39. \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \/\/ \u041c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u21167, 2012. \u0421. 52-57.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>40. \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \/\/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u21167, 2012. \u0421. 8-16.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>41. \u0428\u0430\u043f\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0418.\u041e. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. 2013. \u2116 2. \u0421. 41-46.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>42. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432: \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c\u0430! \/\/ \u0418\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, 2013, \u21161(5). \u2013 \u041c.: \u0418\u0414 &#171;\u041c\u0435\u0434\u0438\u0430\u041b\u0430\u0439\u043d&#187; \u2013 \u0421. 80-85.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>43. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \/\/ \u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f \u042e\u0424\u0423. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a: &#171;\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u0430\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c&#187;. \u21168 (157). 2014. \u0421. 138-147.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>44. \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413., \u041c\u0435\u0440\u043a\u0443\u043b\u043e\u0432 \u0412.\u0418., \u0411\u0435\u0441\u043a\u043b\u0443\u0431\u043e\u0432\u0430 \u041a.\u0412. \u0413\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041b\u0410 \/\/ \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. 2014, \u211611. \u0421. 24-36.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>45. Ivanov D., Kaliaev I., Kapustyan S. Method of Circles for Solving Formation Task in a Group of Quadrotor UAVs \/\/ 2nd International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2014, art. no. 7009292, pp. 236-240.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>46. \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432 \u0418.\u0410., \u0413\u0430\u0439\u0434\u0443\u043a \u0410.\u0420., \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d \u0421.\u0413. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0411\u041b\u0410 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \/\/ \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. \u2013 \u0421-\u041f\u0431.: \u0418\u0437\u0434-\u0432\u043e \u0426\u041d\u0418\u0418 \u0420\u0422\u041a, 2014, \u21164. \u0421.28-39.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>47. Ivanov, D., Kalyaev, I., Kapustyan, S. Formation task in a group of quadrotors (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 183-191. DOI: 10.1007\/978-3-319-16841-8_18.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>48. Gaiduk, A., Kapustyan, S., Shapovalov, I. Self-organization in groups of intelligent robots (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 171-181. DOI: 10.1007\/978-3-319-16841-8_17.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>49. \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0414.\u042f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432 \/\/ \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0438\u0431\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430. \u2013 2016. \u21162 (11). \u0421. 39-44.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p><em>50. Ivanov D., Kapustyan S., Kalyaev I. Method of Spheres for Solving 3D Formation Task in a Group of Quadrotors \/\/ Interactive Collaborative Robotics. First International Conference, ICR 2016, Budapest, Hungary, August 24-26, 2016, Proc. Book &#171;Lecture Notes in Computer Science&#187;, vol. 9812 2016. Springer International Publishing Switzerland. 2016. pp. 124-132.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0435: \u041a\u0430\u043b\u044f\u0435\u0432\u0418\u0433\u043e\u0440\u044c\u0410\u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a, \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u043a \u0420\u0410\u041d, \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0434.\u0442.\u043d.; \u041a\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u043d\u042f\u043a\u043e\u0432\u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0430 \u041d\u0418\u0418 \u041c\u0412\u0421 \u042e\u0424\u0423, \u043a.\u0442.\u043d.; \u041a\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043d\u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439\u0413\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u044c\u0435\u0432\u0438\u0447 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u041c\u0418\u0423\u0421 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0434.\u0442.\u043d.; \u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u043d\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u0412\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447 IT-\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u041c\u0418\u0423\u0421 \u043c\u0435\u0445\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u043a.\u0442.\u043d.; \u041c\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u042d\u0434\u0443\u0430\u0440\u0434\u0412\u0441\u0435\u0434\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0432\u0438\u0447 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0418\u0423\u0421, \u0434.\u0442.\u043d. E-mail:&nbsp;skapustyan@sfedu.ru \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 &#171;\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":25,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-27","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/27","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=27"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":709,"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions\/709"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/25"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mvs.sfedu.ru\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=27"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}