Капустян Сергей Григорьевич

Заведующий лабораторией многопроцессорных информационно-управляющих систем интеллектуальных робототехнических комплексов
Заместитель директора по производству
Доктор технических наук
Почетный работник науки и техники РФ
E-mail: kap@niimvs.ru
тел. (8634) 36-15-94 факс. (8634) 36-03-76 
 

Капустян Сергей Григорьевич в 1981 г. окончил Таганрогский радиотехнический институт по специальности «Конструирование и производство радиоаппаратуры». С 1981 г. по 1983 г. работал на инженерных должностях в Роменском филиале НИИ электротехнических устройств НПО «Красная заря». С 1983 г. работает в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем на должностях инженера, старшего инженера, научного работника, заведующего лабораторией. В 1989 г. защитил кандидатскую диссертацию по теме «Многопроцессорные системы управления движением адаптивных автономных транспортных роботов», в 2008 г. защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора наук по теме «Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении».

С 2009 г. занимает должность заведующего отделом многопроцессорных информационно-управляющих систем НИИ МВС ЮФУ.

По совместительству работает на кафедре интеллектуальных и многопроцессорных систем ЮФУ на должности профессора, осуществляет руководство аспирантами, является руководителем направления подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре ЮФУ 15.06.01 – «Машиностроение».

Область научных интересов: робототехника, групповая робототехника, искусственный интеллект, распределенные вычисления, управление техническими системами, микророботы.

Автор более 200 научных статей и публикаций, в том числе монографий, авторских свидетельств на изобретения, свидетельств на объекты интеллектуальной собственности

Является руководителем ряда научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, в том числе:

1. НИР «Разработка методов организации и алгоритмов функционирования распределенных, самоорганизующихся и реконфигурируемых информационно-управляющих систем наземных транспортных средств», грант РФФИ №06-08-00462-а, 2006-2008 г.г.

2. НИР «Разработка научных основ организации и функционирования систем группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении задач мониторинга», грант РФФИ № 11-08-01196-а, 2011-1013 г.г.

3. НИР «Исследования и разработка методов группового управления беспилотными летательными аппаратами при решении строевых задач с использованием принципов роевого интеллекта», грант РФФИ №14-08-01176-а, 2014-1016 г.г.

4. НИР «Разработка методов и алгоритмов децентрализованного управления сетецентрическими группировками гетерогенных роботов при выполнении сложных заданий», грант РФФИ №16-29-04194, 2016-2018 г.г.

5. НИР «Разработка и исследование методов управления роевым поведением массово-применяемых микророботов на принципах самоорганизации и роевого интеллекта», 2011-2013 г.г.

6. ОКР «Разработка и создание системы управления оборудованием автоматизированного склада для ОАО «Пермский моторный завод», 2001-2002 г.г.

7. ОКР «Разработка конструкторской документации, изготовление, поставка,  монтаж и отладка комплекта специального оборудования полностью автоматизированного склада для хранения оснастки, электротехнических изделий и их комплектующих , включая автоматизированный учёт, для Филиала ОАО «Силовые машины» «Электросила», 2005-2007 г.г.

8. ОКР «Разработка, изготовление и поставка оборудования и программного обеспечения, изготовленного для оснащения автоматизированного склада комплектующих изделий и готовой продукции цеха 795 ООО «НПЦ завода «Красное Знамя», 2008-2010 г.г.

9. ОКР «Разработка и изготовление программно-технических средств распределенной системы управления автоматизированным складом метизного производства ООО «Технотрон-метиз»

10. ОКР «Разработка и изготовление программно-технических средств информационно-управляющей системы автоматизированного транспортно-складского комплекса ООО «Торговый Дом «Вознесенский пищевой комбинат», 2012-2015 г.г.

Основные публикации:

1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов. – М.: Янус-К, 2002. – 292 с.

2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.– М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009.– 280 с.

3. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Основы построения распределенных систем управления коллективами роботов // Информационные технологии. № 5, 1998.- с.13-18.

4. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж., Стоянов С.В. Метод оптимального распределения целей в коллективе роботов // Информационные технологии.-М.: Машиностроение №4, 1998.- с.29-34.

5. Каляев И.А., Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Системы технического зрения на базе сканирующих лазерных дальномеров // Наука производству. № 11, 1999.

6. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Моделирование функционирования мобильных роботов в виртуальной среде на ПЭВМ // Известия ТРТУ. Технические науки, 2002, №1 (24).— с.52-53.

7. Капустян С.Г., Вьюшин А.А. Распределенная система управления группой роботов-штабелеров //Мехатроника, Автоматизация, Управление, 2003. №3. С. 22–28.

8. Капустян С.Г. Метод организации мультиагентного взаимодействия в распределенных системах управления группой роботов при решении задачи покрытия площади //Искусственный интеллект. Украина. 2004 №3, г., , С. 715-727.

9. Капустян С.Г. Многоуровневая организация коллективного взаимодействия в группах интеллектуальных роботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.149–158.

10. Капустян С.Г., Бондарев Ю.П. Методы организации локальной координации действий в больших группах микророботов //Известия ТРТУ. Технические науки. 2004. №9. С.158–167.

11. Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С. Г. Управление коллективом интеллектуальных объектов на основе стайных принципов //Вестник ЮНЦ РАН, т. 1, выпуск 2, 2005. С. 20-27.

12. Капустян С.Г. Децентрализованный метод коллективного распределения целей в группе роботов // Известия высших учебных заведений. Электроника, 2006, №2, МИЭТ, С. 84-91.

13. Капустян С.Г. Алгоритмы коллективного улучшения плана в задачах группового управления роботами //Искусственный интеллект, №3, 2006 г., Украина, С. 409-420.

14. Гандурин В.А., Капустян С.Г., Мельник Э.В. Алгоритм коллективного улучшения плана в задачах распределения ресурсов многопроцессорных информационно-управляющих систем /Вестник компьютерных и информационных технологий, №12, 2007. C. 40-50.

15. Капустян С.Г., Усачев Л.Ж. Модель коллективного взаимодействия в задаче группового управления роботами в условиях противодействия // Известия ЮФУ. Технические науки. №12, 2008 г.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. С. 26-36.

16. Каляев И.А., Капустян С.Г. Проблемы группового управления роботами // Мехатроника, Автоматизация, Управление. 2009, №6.– С. 33-40.

17. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №7, 2009. С. 43-46.

18. Капустян С.Г., Кулиничев Р.Н. Групповое управление оборудованием автоматизированных складских систем // Мехатроника, Автоматизация, Управление. №9, 2009. С. 19-25.

19. Капустян С.Г., Мельник Э.В. Технология организации отказоустойчивого функционирования распределенных информационно-управляющих систем сложных технических объектов // Вестник компьютерных и информационных технологий, 2010, №4(70). С. 33-41.

20. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизация в мультиагентных системах. // Известия ЮФУ. Технические науки.– Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. №3(104).– С. 14-20.

21. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Самоорганизующиеся системы группового управления интеллектуальными роботами // Мехатроника, автоматизация, управление, №12, 2010.– С. 47-52.

22. Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А. Р. Самоорганизующиеся распределенные системы управления группами интеллектуальных роботов, построенные на основе сетевой модели // Управление большими системами. Специальный выпуск 30.1 «Сетевые модели в управлении». М.: ИПУ РАН, 2010. С.605-639.

23. Каляев И.А., Капустян С.Г. Групповое управление роботами: проблемы, решения // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. Специальный выпуск: «Специальная робототехника и мехатроника». 2011. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. С.3-12.

24. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизующийся алгоритм действий интеллектуальных автономных роботов //Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник НИР. Вып.1.– М.: Учлитвуз, 2011, С. 7-17.

25. Капустян С.Г. Методы самоорганизации распределенных информационно-управляющих систем интеллектуальных мультиробототехнических комплексов // Вестник компьютерных и информационных технологий. №3 (93), 2012. С. 35-41.

26. Капустян С.Г., Дьяченко А.А. Распределенная информационно-управляющая система автоматизированного мультиробототехнического транспортно-складского комплекса // Мехатроника, автоматизация, управление. №7, 2012. С. 34-39.

27. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Концепция построения систем коллективного управления беспилотными летательными аппаратами // Информационно-измерительные и управляющие системы. №7, 2012. С. 8-16.

28. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Часть 1. Классификация методов решения задачи оптимального управления. Метод динамического программирования. Принцип максимума Понтрягина // Информационно-измерительные и управляющие системы. №12, 2012.– С. 3-16.

29. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. №3, 2013.– С. 3-18.

30. Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления. Методы и алгоритмы обеспечения заданных свойств управляемых динамических объектов и систем // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. Т.11. №11. С. 3-21.

31. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры многомерных динамических систем управления // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 1. С. 45-51.

32. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские параметры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 3. С. 36-41.

33. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Идентификация непрерывных многомерных систем. Дискретно-подобные системы // Вестник Ивановского государственного энергетического университета. 2013. № 4. С. 47-53.

34. Каляев И.А., Капустян С.Г. Коллективы роботов: миссия выполнима! // Интеллект & Технологии, 2013, №1(5). – М.: ИД «МедиаЛайн» – С. 80-85.

35. Гайдук А.Р., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Бесклубова К.В. Групповое управление БЛА // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014, №11. С. 24-36.

36. Ivanov D., Kaliaev I., Kapustyan S. Method of Circles for Solving Formation Task in a Group of Quadrotor UAVs // 2nd International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2014, art. no. 7009292, pp. 236-240.

37. Ivanov, D., Kalyaev, I., Kapustyan, S. Formation task in a group of quadrotors (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 183-191. DOI: 10.1007/978-3-319-16841-8_18.

38. Gaiduk, A., Kapustyan, S., Shapovalov, I. Self-organization in groups of intelligent robots (2015) Advances in Intelligent Systems and Computing, 345, pp. 171-181. DOI: 10.1007/978-3-319-16841-8_17.

39. Каляев И.А., Капустян С.Г., Носков В.П., Сологуб П.С. Роботы-марсоходы советской космической программы // Интеллект & Технологии, 2015. С. 64-69.

Патенты и свидетельства о регистрации программ:

1.Устройство для управления адаптивным роботом: а.с. 1252755 СССР, МКИ3 G 05 В 19/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян, В.П.Носков, Л.Ж. Усачев (СССР).– № 3836284/24-24; заявл. 04.01.85; опубл. 23.08.86, Бюл.№ 31.

2. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1361537 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / С. Г. Капустян, Р. С. Кильметов, С. Г. Краснопольский, Р. А. Лашевский, В.К. Мишкинюк, В.П. Носков.– №4098256/24-24; заявл. 30.05.86, опубл. 23.12.87, Бюл. № 47.

3. Ячейка однородной трассирующей структуры: а.с. 1390998 СССР, МКИ G 06 F 7/00 / И.А. Каляев, С.Г. Капустян.– № 46078851/24-24, заявл. 11.05.89, опубл. 07.09.90, Бюл. № 33.

4. Программа «Робот-штабелер»: св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2009616915 от 11.12.2009 /Ю.П. Бондарев, С.Г. Капустян.

5. Программа синтеза цифровых регуляторов с управлением по выходу и воздействиям с учетом заданных показателей качества систем управления в среде MATLAB: св. о гос. регистрации программы для ЭВМ №2013617249 06.08.2013 / А.В. Семенов, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян.